超聲波電機建模和驅(qū)動控制研究.pdf

1、超聲波電機是一種全新概念的微特電機，與傳統(tǒng)電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、響應速度快、無電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點，在機器人、精密儀器、醫(yī)療器械、航空航天以及尖端武器等領域有廣泛的應用前景，是當今科技界和工業(yè)界在機電控制領域研究的一個熱點。
　　 本文以環(huán)形行波超聲波電機為主要研究對象，總結(jié)分析了超聲波電機的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，通過對比傳統(tǒng)電磁電機，展示了超聲波電機卓越的特性、廣泛的應用領域和應用前景，指出了超聲波電機研究的發(fā)展方向，

2、明確了本文的研究內(nèi)容。
　　 本文從壓電陶瓷和壓電效應入手，主要分析研究了環(huán)形行波超聲波電機的運行機理、基本結(jié)構(gòu)和四種控制策略，并分別分析了不同控制策略的優(yōu)缺點;通過分析超聲波電機定轉(zhuǎn)子接觸界面的實際情況，將超聲波電機定轉(zhuǎn)子之間的接觸情況簡化為一個二維彈性接觸問題來解決，建立了簡潔方便、計算時間短的超聲波電機定轉(zhuǎn)子接觸界面的Simulink仿真模型，并在該模型的基礎上，對電機穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速特性進行了仿真，將仿真結(jié)果與實測值進