伺服轉(zhuǎn)塔刀架傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及疲勞壽命分析.pdf

1、伺服轉(zhuǎn)塔刀架是數(shù)控機(jī)床的核心功能部件，其能否可靠運(yùn)行在很大程度上影響著機(jī)床的綜合性能。實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換是伺服刀架的基本功能，由刀架傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行完成。伺服刀架傳動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、齒輪系以及刀盤(pán)組成。電機(jī)動(dòng)力通過(guò)三級(jí)減速齒輪系傳遞至刀盤(pán)，最終實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。
　　工位轉(zhuǎn)換這一功能可靠性的保障，依賴于刀架傳動(dòng)系統(tǒng)滿足預(yù)定的疲勞壽命。要完成傳動(dòng)系統(tǒng)的疲勞壽命設(shè)計(jì)，需要具有針對(duì)該系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)工具以及合理的可靠性分析方法。
　　本文從齒

2、輪系快速設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)動(dòng)力學(xué)匹配設(shè)計(jì)、齒輪嚙合力學(xué)分析和齒輪疲勞壽命分析等方面進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括:1）提出針對(duì)伺服刀架齒輪齒數(shù)分配和位置布置的設(shè)計(jì)方法，使用Matlab編程語(yǔ)言及優(yōu)化工具箱實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)步驟，并通過(guò)Matlab GUI實(shí)現(xiàn)其可視化操作;2）在ADAMS中建立傳動(dòng)系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)控制規(guī)劃伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的虛擬轉(zhuǎn)位仿真，得到伺服電機(jī)在不同運(yùn)行模式和不同負(fù)載條件下的轉(zhuǎn)矩輸出，并找到滿足轉(zhuǎn)位時(shí)間要求、符合