基于DSP的三伺服包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、科技發(fā)展日新月異的同時(shí)，人們對(duì)于與生活相關(guān)的各個(gè)行業(yè)，都有了更高的要求，如食品包裝行業(yè)，因此對(duì)于輔助這一行業(yè)發(fā)展的自動(dòng)化設(shè)備以及技術(shù)方面，需要更加精確的設(shè)備參數(shù)支持。此外，更重要的是包裝機(jī)械的流通效果更為關(guān)鍵。顯而易見，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)是必然激烈的，同時(shí)對(duì)包裝設(shè)備的需求也更高，如功能、自動(dòng)化水平等。
　　本文結(jié)合通用運(yùn)動(dòng)控制器作為技術(shù)基礎(chǔ)，來深入的對(duì)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了探究，并將相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)出來，因此即使運(yùn)動(dòng)控制過程較為復(fù)

2、雜，最終也都是可以實(shí)現(xiàn)的。此外，在原本的基礎(chǔ)之上，還結(jié)合了客戶的相應(yīng)要求，來完成了改造工作，此外還將定長(zhǎng)以及追蹤這些包裝模式開發(fā)出來，實(shí)現(xiàn)了包括自動(dòng)接膜等在內(nèi)的新功能，使得其水平得到提升，市場(chǎng)需求方面也得到了滿足。伴隨相應(yīng)機(jī)器運(yùn)算速度的提升，對(duì)于所設(shè)計(jì)的新型包裝機(jī)來說，因?yàn)槠渚邆淞巳S同速運(yùn)動(dòng)的表現(xiàn)，所以使用電子凸輪替代傳統(tǒng)凸輪的想法得以產(chǎn)生，通過使用軟件來協(xié)調(diào)完成；機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，此外設(shè)備噪音也明顯降低不少，包裝精度方面提升許

3、多。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采取了人機(jī)界面的方式，來對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，此外相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)也可以通過這一界面去了解；通用運(yùn)動(dòng)控制器以及界面之間的數(shù)據(jù)傳輸，是結(jié)合Modbus協(xié)議來實(shí)現(xiàn)的，由此實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)的目的最終得以實(shí)現(xiàn)。針對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的相應(yīng)誤差，論文中結(jié)合 PID算法，來對(duì)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，以此來實(shí)現(xiàn)包裝精度的提升。結(jié)合上述的研究工作，來對(duì)以通用運(yùn)動(dòng)器作為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制軟件進(jìn)行開發(fā)，并進(jìn)行了有關(guān)的調(diào)試工作，最終所設(shè)計(jì)的控制軟件能夠滿足系統(tǒng)