電動(dòng)叉車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和人們環(huán)保意識(shí)的逐漸提高，電動(dòng)叉車的使用越來越普遍。電動(dòng)叉車主要用于裝卸以及完成短途的搬運(yùn)工作，由于其良好的機(jī)動(dòng)性與適用性，已經(jīng)成為港口、車站、貨場(chǎng)中不可缺少的工作機(jī)種。在此背景下，本文主要設(shè)計(jì)了控制電動(dòng)叉車行走的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　 通過對(duì)電動(dòng)叉車行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制要求的分析，論文給出了一套低壓大電流電動(dòng)叉車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。主控制芯片采用高性能DSP處理器芯片TMS320F2812，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

2、利用矢量控制算法，以電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)為基礎(chǔ)，采用電流、速度雙閉環(huán)PI控制，逆變輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的三相交流信號(hào)。
　　 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、逆變器電路三部分進(jìn)行設(shè)計(jì)?？刂齐娐芬訢SP處理器為核心，主要負(fù)責(zé)對(duì)電動(dòng)叉車行走控制信號(hào)進(jìn)行處理，完成與上位機(jī)的通訊等功能;驅(qū)動(dòng)電路輸出驅(qū)動(dòng)逆變器工作的PWM信號(hào)，包括速度電流采集電路、過流過壓保護(hù)電路、溫度監(jiān)控電路、MOSFET驅(qū)動(dòng)電路等;逆變器電路主要由24只功率MO