基于DSP的電動叉車交流驅動控制器的設計與實現(xiàn).pdf

1、叉車在現(xiàn)代物流領域發(fā)揮著重要的作用，隨著社會的不斷發(fā)展以及人們對于環(huán)保節(jié)能的重視，電動叉車正越來越受到人們的青睞。以交流電機為驅動機構的電動叉車因其維護方便、調速性能好、可靠性高而受到行業(yè)的關注，也成為將來叉車發(fā)展的一個重要趨勢。驅動控制器作為交流電動叉車的核心部件對于叉車性能的發(fā)揮，操作者的使用體驗有重要影響，目前國外廠家在驅動控制器研發(fā)設計方面積累了豐富的經驗而且也推出了各自成熟的產品，而國內叉車廠家的驅動控制器大都采用進口，國產化

2、低，技術落后，需要加大研發(fā)投入和研發(fā)力度。本文在查閱國內外文獻及研究狀況的情況下提出了一種以TI的TMS320F2812為主控芯片，IR公司的大功率MOSFET作為逆變器功率開關器件的交流電動叉車驅動控制器設計方案。
　　 論文在首先介紹了相關的電動叉車用永磁同步電機的結構及數學模型，然后對矢量控制的思想及控制策略進行了分析，并推導了SVPWM波的產生原理及方法，最后對所涉及的PID數字控制算法進行簡要的介紹。硬件方面分析了控制

3、器的總體功能，然后在此基礎上設計制作了控制板、驅動板和逆變器，并針對每塊電路板的功能以及各主要電路模塊的作用和原理進行詳細闡述，最后針對實際情況設計了散熱器。軟件方面基于模塊化思想編寫了主控制程序、中斷程序、故障處理及保護程序以及參數配置及監(jiān)控程序，對一些關鍵的模塊進行原理和工作流程的說明。最后對設計的驅動控制器進行負載臺測試，主要包括開環(huán)、閉環(huán)、空載、帶載實驗，對其性能不斷優(yōu)化和完善，實驗結果證明驅動控制器具有良好的調速性能，達到設計