電動叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的設(shè)計研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩90頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是叉車安全行駛、提高作業(yè)效率的核心系統(tǒng)之一。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保意識的增強(qiáng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因自身的優(yōu)點(diǎn)正逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被應(yīng)用在電動叉車上。本文研究電動叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略和控制單元軟硬件設(shè)計方法。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：首先研究電動叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略。以無刷直流電機(jī)為核心，從助力控制策略、PID閉環(huán)控制算法和PWM調(diào)制方式等方面對電動叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)控制策略進(jìn)行了研究;其次，建

2、立助力電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，并進(jìn)行仿真分析。為了驗(yàn)證所研究的控制策略在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制效果，建立了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并對控制器和無刷直流電機(jī)建立了Simulink仿真模型，通過仿真分析得到PID參數(shù)、扭矩傳感器、電機(jī)電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速等各種信號經(jīng)過控制策略運(yùn)算后的波形;第三，研究電動叉車助力轉(zhuǎn)向控制器硬件設(shè)計方法。提出了以TMS320F28035數(shù)字信號處理器為主控芯片、DRV8301無刷直流電機(jī)前置驅(qū)動器為驅(qū)動芯片的硬件電路設(shè)計方案;

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論