電動叉車行走電機系統(tǒng)運行效率優(yōu)化控制研究.pdf

1、由于叉車起動頻繁，輕載工作時間較長，使電動叉車行走驅動電機經常工作在非經濟運行狀態(tài)，效率低下。本文以中小功率異步電機為研究對象，開展了異步電機效率優(yōu)化控制研究。論文主要包括以下幾個方面：
　　 總結了國內外叉車的發(fā)展趨勢及電動叉車的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了電動叉車行走系統(tǒng)和提升系統(tǒng)損耗組成?？偨Y了常用的異步電機節(jié)能控制方式的優(yōu)缺點，結合損耗模型控制和最小功率搜索控制方式，提出了基于模糊邏輯算法搜索最優(yōu)勵磁電流，控制電機運行在最小損耗處。

2、
　　 針對常用的MATLAB/Simulink模塊庫提供的電機模型不帶鐵損的缺點，本文提出了一種在M、T坐標下計鐵損的異步電機數(shù)學模型。該模型符合電機的實際情況，簡單、可靠、易于實現(xiàn)。建立了此電機模型下的交流SVPWM調速系統(tǒng)控制模型。
　　 為了驗證了本文建立的異步電機數(shù)學模型的準確性，實驗測量了電動叉車行走電機空載時的輸入電流，轉子角頻率等數(shù)據(jù)。通過計算，與仿真結果對比，兩者基本吻合，說明本文建立的帶鐵損的異步電機

3、數(shù)學模型是準確的。測試了不同工況下電動叉車行走電機系統(tǒng)的效率，為設計效率優(yōu)化控制系統(tǒng)提供依據(jù)。
　　 結合行走電機系統(tǒng)的特點，設計了基于模糊邏輯控制的異步電機運行效率優(yōu)化方案。通過調整輸入輸出的隸屬度函數(shù)，解決了系統(tǒng)在效率最優(yōu)點處的振蕩問題。設計的比例因子不需要通過仿真計算，可以在線計算得到。通過計算機仿真研究分析，可以看出該方案通過模糊控制可以很快地搜索到電機效率的最優(yōu)點，動態(tài)響應較快，節(jié)能效果較好。與實驗對比，能明顯地提高行