開關(guān)磁阻電機(jī)在電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的應(yīng)用研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、可四象限運(yùn)行、調(diào)速范圍寬廣，效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前已成為直流傳動(dòng)系統(tǒng)和現(xiàn)代交流傳動(dòng)系統(tǒng)的有力競(jìng)爭(zhēng)者。開關(guān)磁阻電機(jī)因其自身嚴(yán)重的非線性以及變參數(shù)特性，使得控制難度有所增加，采用傳統(tǒng)的線性控制方法難以取得令人滿意的效果，因此，對(duì)于開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略研究一直是該領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　 本文以8/6結(jié)構(gòu)8kw開關(guān)磁阻電機(jī)在電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用為研究背景，重點(diǎn)研究了開關(guān)磁阻電機(jī)在啟動(dòng)、電動(dòng)運(yùn)

2、行及發(fā)電狀態(tài)的運(yùn)行控制。結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了開關(guān)磁阻電機(jī)在啟動(dòng)、電動(dòng)運(yùn)行、發(fā)電狀態(tài)下的運(yùn)行特點(diǎn)，根據(jù)電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能要求，分別研究了開關(guān)磁阻電機(jī)在啟動(dòng)、電動(dòng)、發(fā)電三種工作模式下的控制方法。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)控制軟件。所設(shè)計(jì)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)不同狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的反饋輸入，判斷、分析出其運(yùn)行狀態(tài)，并據(jù)此調(diào)節(jié)控制參數(shù)：在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下以效率最優(yōu)和轉(zhuǎn)矩最優(yōu)模式為叉車提供驅(qū)動(dòng)