驅(qū)動傳動裝置中數(shù)據(jù)采集與分析方法的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、機械驅(qū)動傳動裝置作為一個測試機械振動和機械驅(qū)動特性的設(shè)備，主要用于測試專業(yè)機械設(shè)備的振動特性和各個力學(xué)參數(shù)。一般情況下，振動對機械部件是有害的。機械振動往往會破壞機械部件正常工作和原有性能，也會在運動中形成動載荷，加速機械部件失效，縮短使用壽命，甚至導(dǎo)致不可逆的損壞。為提高機械部件的可靠性，有必要對機械部件進行機械結(jié)構(gòu)振動分析和測試，也有必要獲得機械部件的力學(xué)模型參數(shù)，如彎曲剛度，支撐剛度，扭轉(zhuǎn)剛度，輸出動態(tài)特性和齒輪敲擊特性等數(shù)據(jù)。而

2、這些數(shù)據(jù)需要通過特定的系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析。本課題主要描述驅(qū)動傳動裝置中數(shù)據(jù)采集與分析方法的設(shè)計與實現(xiàn)。
　　本文首先論述了驅(qū)動傳動裝置的中的振動產(chǎn)生原理，并且介紹了整個機械振動測試的結(jié)構(gòu)和器材的選取。在整個振動測試實驗中，對最重要的數(shù)據(jù)采集部分也做了詳細說明，然后分模塊介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)采集完成之后需要對數(shù)據(jù)進行分析，因此引出了對數(shù)據(jù)處理和分析的算法。
　　在數(shù)據(jù)處理與分析的過程中，針對驅(qū)動傳動裝置中的數(shù)據(jù)采

3、集與分析系統(tǒng)的需求，系統(tǒng)在軟件方面采用了循環(huán)緩存的方法保證了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，采用了矢量卡爾曼濾波對圓光柵的數(shù)據(jù)采集進行實時的處理。在數(shù)據(jù)分析的時候本系統(tǒng)采用了時域和頻域同時分析的手段，時域分析采用峰峰值分析、平均值分析、方差分析等。頻域分析時，由于傳統(tǒng)快速傅里葉變換沒有時間局部性，所以本系統(tǒng)采用了加窗傅里葉變換進行部分信號的頻域分析。通過這些算法使得系統(tǒng)有了更高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
　　作為人機交互軟件，驅(qū)動傳動裝置控制系統(tǒng)的上位