2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩98頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、管道是保障城市公共衛(wèi)生安全的重要基礎(chǔ)設(shè)施。隨著時間的推移,管道總會出現(xiàn)不同程度的破損,需定期開展管道檢測工作。傳統(tǒng)的人工檢測方法存在諸多的危險性和不便性,研制一種智能的管道監(jiān)測設(shè)備具有重要的意義。
  管道機器人作為一種智能監(jiān)測設(shè)備,通過安裝 CCD攝像機,由視頻控制器控制攝像機實時對管道內(nèi)部情況進行數(shù)據(jù)的采集、存儲和回放,實現(xiàn)對管道的全面實時監(jiān)測。本文根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點,對基于嵌入式Linux的管道機器人視頻控制器軟件部分進行

2、了研究。
  首先,對管道機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計進行了分析,重點分析了視頻控制器的軟硬件設(shè)計。在硬件方面,對嵌入式處理器的選型與平臺的架構(gòu)進行了分析研究;在軟件方面,在研究嵌入式Linux、FFmpeg、OSD以及MiniGUI關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)之上,分析了軟件平臺的總體架構(gòu)。
  其次,對GM8180平臺進行了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建,包括Linux操作系統(tǒng)的安裝、交叉編譯工具鏈的安裝、超級終端的配置,以及引導(dǎo)程序、內(nèi)

3、核和根文件系統(tǒng)的實現(xiàn)。
  之后,根據(jù)嵌入式視頻系統(tǒng)軟件的需求,分析并修改FFmpeg文件,在GM8180開發(fā)板的LCD上實現(xiàn)了視頻采集、視頻預(yù)覽、視頻回放、拍照以及圖片查看等視頻的功能;研究OSD技術(shù),編程實現(xiàn)了視頻上字符疊加的功能。完成了整個視頻系統(tǒng)軟件的開發(fā)。
  最后,采用兩種方式實現(xiàn)了視頻控制器的用戶界面,一種是基于底層的OSD;另一種是基于圖形MiniGUI來設(shè)計。并對這兩種方法實現(xiàn)的界面進行了對比分析。經(jīng)驗證,

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論