基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡的采煤機自動調高控制算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩52頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、采煤機自動調高技術是實現(xiàn)綜采工作面無人化、自動化的關鍵技術之一。采煤機調高控制的目的是使得采煤機滾筒能夠很好的適應煤層變化從而比較準確的跟蹤目標軌跡曲線，并且對提高采煤質量、延長機器使用壽命、提高設備的可靠性和保障操作工人的安全都有著重要的意義。
　　本文對采煤機自動調高技術進行了深入的研究，分析了采煤機在實際工況條件下的工作狀態(tài)，建立了采煤工作面坐標系。利用采煤機首刀截割參數(shù)建立Elman神經(jīng)網(wǎng)絡結構并對其進行網(wǎng)絡訓練。在自動調

2、高過程中，將采煤機當前截割參數(shù)輸入到已經(jīng)訓練好的網(wǎng)絡結構，利用網(wǎng)絡輸出對采煤機進行預控調高；在自動調高過程中添加人工輔助調高的功能，能夠在自動調高模式與手動調高模式之間切換，即在自動調高過程中進行人工干預，并用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡算法對人工干預數(shù)據(jù)進行處理；利用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡算法對采煤機截割姿態(tài)沿采煤工作面推進方向進行預測；將VB6.0作為自動化控制器，Matlab作為自動化服務器，完成采煤機自動調高控制過程軟件設計。最后對采煤機自動調高

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論