中厚板焊接機(jī)器人焊接工藝專家系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、目前，中厚板焊接結(jié)構(gòu)件廣泛應(yīng)用于汽車關(guān)鍵零部件，然而我國汽車行業(yè)的中厚板機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的研究還處于起步階段。焊接工藝參數(shù)的自動規(guī)劃一直是影響中厚板焊接自動化的關(guān)鍵因素之一，本文研究中厚板機(jī)器人焊接工藝的自動規(guī)劃，構(gòu)建焊接專家系統(tǒng)，模擬焊接行家對中厚板焊接工藝參數(shù)的決策，解決中厚板焊接工藝參數(shù)的規(guī)劃需要依靠有經(jīng)驗的焊接行家進(jìn)行現(xiàn)場評定的問題，保證焊縫成形質(zhì)量，有效提升中厚板機(jī)器人焊接的自動化水平。
　　通過焊接實例獲取大量現(xiàn)場焊接

2、行家經(jīng)驗及知識，采用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行知識的表達(dá)，應(yīng)用C＃語言以及 XML技術(shù)構(gòu)建焊接知識庫。針對中厚板各焊接工藝參數(shù)的特點，對于容易從焊接現(xiàn)場獲取的知識采用基于事例推理；對于較難獲取的焊接知識，針對以下三類問題進(jìn)行試驗，并構(gòu)建焊接試驗數(shù)據(jù)庫，從數(shù)據(jù)中提取相關(guān)的規(guī)律，基于規(guī)則推理決策出相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)。搭建人機(jī)交互界面和知識庫管理模塊，實現(xiàn)焊接專家系統(tǒng)的規(guī)范管理，并具有知識庫更新功能。
　　一、解決中厚板焊縫填充的問題。采用不同

3、的焊接工藝參數(shù)進(jìn)行大量試驗，采集相應(yīng)的焊道截面積數(shù)據(jù)，構(gòu)建焊接參數(shù)與焊道截面積數(shù)據(jù)庫，擬合出其函數(shù)關(guān)系，存儲于構(gòu)建的規(guī)則庫。用戶可根據(jù)中厚板坡口尺寸，基于規(guī)則推理，決策焊接速度等參數(shù)。
　　二、研究焊接工藝參數(shù)對焊縫成形尺寸的影響。進(jìn)行大量焊接試驗，采集試驗數(shù)據(jù)，建立焊縫成形尺寸預(yù)測模型。根據(jù)用戶給定的多層多道焊的焊縫成形尺寸控制要求，決策焊接行走角度等焊接工藝參數(shù)，保證焊縫成形質(zhì)量。
　　三、確定焊道質(zhì)量綜合評價指標(biāo)及權(quán)重