耦合多感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、近年來隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和先進(jìn)控制理論的不斷發(fā)展和應(yīng)用，感應(yīng)電機(jī)越來越多的應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用和軌道交通運(yùn)輸領(lǐng)域。與此同時(shí)，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域和軌道交通運(yùn)輸領(lǐng)域存在大量的多電機(jī)系統(tǒng)，而實(shí)際應(yīng)用中的感應(yīng)電機(jī)多電機(jī)系統(tǒng)大多是并聯(lián)的多電機(jī)系統(tǒng)。由于工作環(huán)境的影響和電機(jī)間連接方式的不同，多電機(jī)系統(tǒng)中電機(jī)間都會(huì)產(chǎn)生相互作用的耦合力，而這一耦合力對(duì)感應(yīng)電機(jī)多電機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的影響。因此研究耦合多感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制問題具有重要的實(shí)際意義。<

2、br>　　本文首先建立了兩耦合感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，研究了兩耦合感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。基于區(qū)間矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論，對(duì)所得到的模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析，得到了模型魯棒穩(wěn)定的充分條件。然后對(duì)兩參數(shù)不同的耦合電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)具有較好的魯棒穩(wěn)定性。
　　本文還研究了兩耦合感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題，基于Lyapunov理論，給出了保證兩耦合感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致的線性矩陣不等式條件，求解線性矩陣