平面連桿機構(gòu)運動誤差分析系統(tǒng)的開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、平面連桿機構(gòu)全部采用低副連接，其結(jié)構(gòu)簡單易于制造，結(jié)實耐用，耐磨損。平面連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)多種運動規(guī)律，并且可以通過改變機構(gòu)中各桿件長度，方便地改變機構(gòu)的運動規(guī)律和性能，因而連桿機構(gòu)在各種機械行業(yè)中被廣泛的應(yīng)用。
　　由于連桿機構(gòu)的零件在加工和裝配過程中不可避免地存在制造誤差和裝配誤差，連桿的傳動鏈也比較長，這些誤差會累加，必然會對連桿機構(gòu)的運動特性產(chǎn)生影響，造成偏離理想情況下的位置誤差，影響機構(gòu)的傳動質(zhì)量。因此，開展對平面連桿機構(gòu)

2、的運動誤差分析有著較大實際意義。
　　目前所見到的多數(shù)機構(gòu)誤差分析方法，一般是只針對某一具體機構(gòu)進(jìn)行運動誤差分析，分析方法不具有通用性。
　　本文在平面連桿機構(gòu)基本桿組法運動分析的基礎(chǔ)上，考慮桿長誤差和裝配誤差以及主動件轉(zhuǎn)角誤差，采用微分法，對運動分析中的位置方程全微分，推導(dǎo)出了連桿機構(gòu)位置誤差表達(dá)式?；赩isual C++6.0編制了桿組誤差分析程序，并通過建立界面進(jìn)行程序封裝。開發(fā)平面連桿機構(gòu)的運動誤差分析軟件。該軟件

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