基于AUTOSAR規(guī)范的ECU狀態(tài)管理器設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著人們經(jīng)濟水平的不斷提高，汽車在人們的日常生活中變得越來越普及。由于人們對汽車舒適性、環(huán)保性和安全性等的需求，汽車電子技術(shù)的開發(fā)和應用也越來越復雜化和智能化。為應對這種復雜性，一些主要的汽車制造商和零配件供應商于2003年成立了開放式汽車系統(tǒng)架構(gòu)（AUTOSAR）。AUTOSAR提倡“在標準上合作，在實現(xiàn)上競爭”的原則，致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標準化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR軟件架構(gòu)有利于高效管理、交換和更新汽車電子系統(tǒng)軟件，

2、同時確保產(chǎn)品及服務質(zhì)量，并節(jié)約了成本提高了效率。
　　國內(nèi)對于 AUTOSAR的研究還處于起步狀態(tài)，其中浙江大學是國內(nèi)率先加入AUTOSAR組織的科研機構(gòu)之一，它對AUTOSAR的研究是相對透徹和全面的，研究工作主要涉及AUTOSAR OS（操作系統(tǒng)）、系統(tǒng)建模方法、RTE（運行時環(huán)境）、存儲器驅(qū)動模塊、通信協(xié)議棧、ECU（電控單元）配置工具、VFB（虛擬功能總線）仿真工具、故障診斷系統(tǒng)等，對于ECU狀態(tài)管理器確實鮮有提及，所以E

3、CU狀態(tài)管理器的研究在充實和完善國內(nèi)對AUTOSAR的研究和推動汽車電子行業(yè)的發(fā)展具有一定的實際意義和實用價值。
　　AUTOSAR平臺中包含大量的基礎(chǔ)軟件模塊和應用軟件組件。ECU狀態(tài)管理器本身作為一個基礎(chǔ)軟件模塊，它屬于系統(tǒng)服務層，為AUTOSAR軟件架構(gòu)中的所有層次的模塊提供服務，與其他模塊密切相關(guān)。ECU狀態(tài)管理器的研究和探索對于AUTOSAR的軟件模塊起到相輔相成的作用。
　　本文首先分析了汽車電子以及 AUTOS

4、AR的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，然后介紹了AUTOSAR軟件架構(gòu)和方法論的相關(guān)知識。為更好地調(diào)度和管理這些模塊和組件的運行與狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在研究AUTOSAR ECU狀態(tài)管理器模塊規(guī)范的基礎(chǔ)上，深入研究并詳細分析了ECU狀態(tài)管理器的功能和其狀態(tài)機，對其中的主要狀態(tài)、子狀態(tài)和各狀態(tài)的活動做了詳盡闡述，且依據(jù)實際情況做了必要調(diào)整和完善，同時對所涉及協(xié)議的運行機理進行了透徹的解釋和分析。本文依據(jù)AUTOSAR方法論，基于ECU狀態(tài)管理器與其他模塊的依賴性，