基于車(chē)載輔助駕駛系統(tǒng)的行人檢測(cè)模塊設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著機(jī)動(dòng)車(chē)保有量不斷增加，公共交通安全面臨著巨大的壓力，如何避免交通事故的頻繁發(fā)生成為重要的研究課題，汽車(chē)輔助駕駛是解決交通安全問(wèn)題的有效途徑。本文實(shí)現(xiàn)的基于車(chē)載視頻的行人檢測(cè)作為汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)的重要模塊，能夠在夜間檢測(cè)車(chē)輛前方是否有行人存在，存在則做出預(yù)警提示，彌補(bǔ)了人類(lèi)在夜晚獲取圖像信息能力下降的缺陷。
　　本文以車(chē)載視覺(jué)傳感器為圖像獲取工具，以A5s30A處理芯片為核心設(shè)計(jì)了一個(gè)汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)功能主要包括夜

2、間行人檢測(cè)、車(chē)道偏離檢測(cè)、路標(biāo)識(shí)別、和提示預(yù)警功能。
　　基于AdaBoost算法，利用開(kāi)源軟件Opencv在7345張行人圖片和149000張背景圖片的基礎(chǔ)上完成了行人檢測(cè)器的訓(xùn)練，訓(xùn)練出了一個(gè)12級(jí)的行人檢測(cè)器。并且在A5s30A處理器上利用檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻圖像的行人檢測(cè)功能。
　　在實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)功能的基礎(chǔ)上，提升了行人檢測(cè)模塊。針對(duì)檢測(cè)速率過(guò)低，每秒只能檢測(cè)兩幀圖像的情況使用了步長(zhǎng)可變和分區(qū)掃描跟蹤的方法，有效地提