基于android系統(tǒng)的行人檢測設計

1、天津大學碩士學位論文基于基于roid系統(tǒng)的行人檢測設計系統(tǒng)的行人檢測設計PedestrianDetectionDesignBasedonroidSystem學科專業(yè)：信息與通信工程研究生：李鈺指導教師：蘇育挺教授天津大學電子信息工程學院2012年11月中文中文摘要摘要隨著智能視頻監(jiān)控技術的不斷發(fā)展，智能視頻監(jiān)控的應用范圍不僅僅局限于安保，而更多的為人類管理和做出決策提供了依據(jù)。本文設計的行人檢測系統(tǒng)主要分為三大部分：前景檢測、目標跟蹤和

2、行人計數(shù)。在前景檢測部分，本文采用了基于單高斯背景建模的背景差分法來提取運動前景。在本文的視頻場景中，基于單高斯背景建模的背景差分不僅可以準確的提取運動前景，而且具有較快的數(shù)據(jù)處理速度。隨后對提取出的運動目標前景圖像進行后期處理，首先進行開運算和閉運算，然后進行腐蝕和膨脹操作。經過后期處理的前景圖像邊緣平滑、孔洞減少，為后續(xù)的處理打下了良好的基礎。在目標跟蹤部分，本文采用了基于Kalman濾波的目標跟蹤算法。利用Kalman濾波算法找出

3、運動目標在下一幀中的搜索范圍，計算搜索范圍中各個目標的代價函數(shù)，選擇代價函數(shù)最小的目標作為運動目標的后繼。在行人檢測部分，由于行人數(shù)目和前景像素數(shù)（前景面積）成線性關系，因此本文采用了基于面積的行人統(tǒng)計算法。由于行人由遠到近走向攝像頭或由近到遠離開攝像頭時，行人投影在攝像頭中的面積不斷變化，因此為了得到可用于人數(shù)估計的準確前景面積需要對前景進行幾何校正。本文在roid平臺上實現(xiàn)了行人檢測系統(tǒng)。由于roid移動終端的便攜性，將運用Open