基于車載紅外輔助駕駛系統(tǒng)的圖像彩色化與三維重建.pdf

1、隨著車載紅外輔助駕駛系統(tǒng)在民用領域的普及，車載紅外的研究工作逐漸被人們所關注。由于車載紅外圖像本質上是一種灰度圖像，有著對比度低、辨識度低等特點，不便于駕駛員對于這類圖像的觀察理解。因此研究如何使得紅外圖像中所包含的信息更好的展現出來具有非常重要的意義。
　　紅外圖像彩色化技術和紅外圖像的三維重建技術都可使車載紅外圖像的表現力大大增強。但是現階段這兩種技術的研究并不深入，并且這兩種紅外圖像增強的算法還未很好地進行結合。
　　

2、本文以車載紅外圖像彩色化算法與車載紅外圖像三維重建算法為主要研究內容。實現了車載紅外圖像的彩色化并與現階段已存在的彩色化算法進行對比，同時針對紅外圖像的特點，借鑒于可見光圖像的三維重建算法并將其進行優(yōu)化，最終實現紅外圖像的彩色三維重建。
　　論文主要內容分三部分：第一部分是車載紅外輔助駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)框架介紹，以及車載紅外圖像彩色化和三維重建算法的現有基本理論方法的概述；第二部分主要介紹了本文中提出的基于隨機森林和超像素分割優(yōu)化的紅

3、外圖像彩色化算法和基于標簽轉移的紅外圖像彩色化算法。第三部分使用基于面板參數馬爾可夫場模型的圖像三維重建算法對紅外圖像進行三維重建，并將彩色化后的紅外圖像進行三維重建。
　　論文的主要創(chuàng)新點有以下幾個部分：
　　1、提出了基于超像素分割和直方圖統(tǒng)計相結合的車載紅外圖像彩色化算法。該算法與現有的一些彩色化算法相比在處理正確率和算法效率方面有明顯的優(yōu)勢。
　　2、創(chuàng)新性地將標簽轉移算法運用到紅外圖像的彩色化算法中，解決了彩

4、色化算法分類數目單一的問題。該方法可以檢測出紅外圖像除天空、地面、樹木和行人以外的其它場景，細化了場景的分類。
　　3、借鑒于可見光彩色圖像的三維重建方法，將基于面板參數馬爾科夫場模型的三維重建算法成功應用于車載紅外圖像的三維重建中，并針對紅外圖像的特點，對該算法進行了局部優(yōu)化處理。該三維重建算法具有圖像的假設條件少、適應性高的特點，可以很好地進行車載紅外圖像三維重建的工作。
　　4、最后本文將車載紅外圖像彩色化和三維重建進