模鍛液壓機(jī)力偶調(diào)平與雙環(huán)控制方法.pdf

1、鍛造液壓機(jī)是一種壓力成形設(shè)備,它的出現(xiàn)極大地促進(jìn)了機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展。目前,鍛造液壓機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是高精度、智能化、高效節(jié)能。從控制理論看,鍛造液壓機(jī)屬于非線性系統(tǒng),其控制方法是一個(gè)研究熱點(diǎn)。本課題針對(duì)200MN模鍛液壓機(jī),設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)控制方法。其中,內(nèi)環(huán)實(shí)現(xiàn)反饋線性化,采用PI控制;外環(huán)引入擾動(dòng)估計(jì),采用最優(yōu)控制。最優(yōu)控制方法是解決多液壓缸同步控制問(wèn)題的新思路。
　　200MN模鍛液壓機(jī)采用力偶調(diào)平方式,本文論述了力偶調(diào)平方式的原理

2、和特點(diǎn)。系統(tǒng)中液壓元件較多,本文先對(duì)各個(gè)液壓元件進(jìn)行建模,最后將它們綜合,得到了鍛造液壓機(jī)的整體模型。
　　在分析系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)控制方法。內(nèi)環(huán)為壓力控制回路,控制目標(biāo)是使實(shí)際壓力快速跟蹤給定壓力,需要解決非線性問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)了反饋線性化結(jié)構(gòu),將系統(tǒng)線性化,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PI控制律,實(shí)現(xiàn)了壓力跟隨控制。外環(huán)為同步控制回路,控制目標(biāo)是克服擾動(dòng)影響使各個(gè)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。為此,本文設(shè)計(jì)了最優(yōu)控制算法,使位移偏差指標(biāo)達(dá)