40MN多向模鍛液壓機(jī)水平缸的速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、非預(yù)應(yīng)力整體板框結(jié)構(gòu)的美國(guó)Cameron（卡麥?。?00MN多向模鍛液壓機(jī)是目前國(guó)際上最先進(jìn)、最大的多向模鍛液壓機(jī)。主要用于生產(chǎn)核電，航空，軍工等領(lǐng)域的大型鍛件，其核心技術(shù)被完全封鎖。目前我國(guó)在大型多向模鍛液壓機(jī)的研制領(lǐng)域方面，仍處于起步階段，現(xiàn)有的多向模鍛液壓機(jī)存在著執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度不穩(wěn)定，液壓機(jī)械無(wú)法正常工作的問(wèn)題，不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和工作效率。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)鍛件產(chǎn)品質(zhì)量性能等相關(guān)要求地不斷提高，需要開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足工藝需求的先

2、進(jìn)控制系統(tǒng)，以提高模鍛液壓機(jī)的速度控制精度、液壓缸動(dòng)作的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性，其對(duì)減小模鍛件的欠壓量，改善模鍛件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有重大的意義。
　　本文在深入分析鍛造工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上，針對(duì)該40MN多向模鍛液壓機(jī)的兩個(gè)水平缸的工藝需求，選擇合適的執(zhí)行元件和控制元件，建立水平缸的速度控制系統(tǒng)模型，搭建一個(gè)穩(wěn)定可靠的高性能控制系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下:
　　(1)根據(jù)工藝需要合理選擇電液比例閥、位移傳感器和控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備。在查閱各種資料的基

3、礎(chǔ)上，確定研究對(duì)象為運(yùn)用電液比例閥來(lái)控制液壓缸的速度控制系統(tǒng);
　　(2)針對(duì)選定的元器件組成的電液比例速度控制系統(tǒng)，詳細(xì)分析系統(tǒng)的特性，對(duì)組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)合理的簡(jiǎn)化推導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并建立系統(tǒng)的傳遞框圖，用Matlab/Simulink進(jìn)行仿真分析;
　　(3)根據(jù)仿真結(jié)果，從液壓系統(tǒng)的控制要求出發(fā)，確定了其PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和軟、硬件結(jié)構(gòu)。結(jié)合PLC和電液比例控制技術(shù)對(duì)液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制;