巨型模鍛液壓機(jī)主動(dòng)同步控制系統(tǒng)研究.pdf

1、巨型模鍛壓機(jī)用于輕金屬及其合金的大型模鍛件的生產(chǎn)，也用于各種低塑性高強(qiáng)度鋼、耐熱鋼以及碳素鋼和低合金鋼等黑色金屬模鍛件的生產(chǎn)，在國(guó)防和航空工業(yè)的大型模鍛件生產(chǎn)中有著舉足輕重的作用。由于液壓系統(tǒng)的非線性，時(shí)變性，多缸運(yùn)動(dòng)交叉耦合影響；加工零件的非對(duì)稱性產(chǎn)生的鍛造偏心距等影響，導(dǎo)致活動(dòng)橫梁在運(yùn)行過程中發(fā)生傾斜，影響工件的加工精度。在以往的大型鍛壓機(jī)中都是采用在活動(dòng)橫梁的下四角布置一套被動(dòng)同步糾偏系統(tǒng)，這樣不但增加設(shè)備開發(fā)維護(hù)的費(fèi)用，而且在一

2、些特殊的液壓機(jī)由于結(jié)構(gòu)和空間尺寸問題，不能布置被動(dòng)同步系統(tǒng)。
　　 本文緊密結(jié)合巨型模鍛液壓機(jī)同步控制的實(shí)際應(yīng)用問題，提出一種基于多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)同步控制方案，并開展了理論與實(shí)驗(yàn)研究，其主要內(nèi)容為：
　　 (1)設(shè)計(jì)了巨型模鍛液壓機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)同步控制系統(tǒng)；建立了以活動(dòng)橫梁為中心的多輸入多輸出數(shù)學(xué)模型；提出了保證壓機(jī)良好控制性能的現(xiàn)代智能控制策略。
　　 (2)研究了巨型模鍛液壓機(jī)主動(dòng)同步控制系統(tǒng)的多通道解耦控制

3、策略。仿真研究表明解耦后的系統(tǒng)對(duì)參數(shù)波動(dòng)抑制性不強(qiáng)，當(dāng)系統(tǒng)工況條件復(fù)雜多變、負(fù)載變化范圍大時(shí)，不宜采用依賴精確數(shù)學(xué)模型的解耦算法。
　　 (3)為了解決非線性參數(shù)波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，設(shè)計(jì)了主動(dòng)同步控制系統(tǒng)的魯棒控制器。仿真研究表明，該控制策略可以有效地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的同步誤差，并對(duì)系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)的抑制性強(qiáng)。
　　 (4)搭建了中南大學(xué)315T液壓機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，基于主動(dòng)同步控制方案進(jìn)行了具體的實(shí)驗(yàn)測(cè)試；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的控制策略可