800MN巨型液壓機(jī)同步系統(tǒng)精良控制技術(shù)研究.pdf

1、800MN巨型液壓機(jī)的動(dòng)梁在多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)下必須保持同步,同步精度影響鍛件成型精度以及壓機(jī)本體安全。本文結(jié)合國(guó)家發(fā)改委下達(dá)的國(guó)家重大科研計(jì)劃,針對(duì)該壓機(jī)的同步系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精良控制開(kāi)展理論和實(shí)驗(yàn)相關(guān)研究,主要內(nèi)容為:
　　首先對(duì)800MN巨型液壓機(jī)同步系統(tǒng)進(jìn)行液壓回路進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析,包括液壓缸,比例閥的選擇和其它基本參數(shù)計(jì)算,在此基礎(chǔ)上對(duì)動(dòng)梁進(jìn)行受力分析,得到動(dòng)梁的力學(xué)模型;然后結(jié)合閥控缸模型,綜合得到同步系統(tǒng)機(jī)理模型,為控制策略的研究提供了

2、基礎(chǔ)。
　　其次針對(duì)同步系統(tǒng)執(zhí)行器特點(diǎn)在提出了流量均衡分配方法,根據(jù)兩回路的實(shí)際補(bǔ)、排液能力進(jìn)行流量均衡分配,從而解決了執(zhí)行器冗余問(wèn)題,仿真結(jié)果表明了該方法對(duì)于改善流量跟蹤特性和系統(tǒng)響應(yīng)特性意義顯著。
　　接著結(jié)合同步系統(tǒng)模型特點(diǎn)和控制要求,選用仿人智能控制方法對(duì)平衡系統(tǒng)的補(bǔ)(排)流量進(jìn)行調(diào)節(jié),重點(diǎn)研究同步系統(tǒng)仿人智能控制器實(shí)現(xiàn)方法,包括直接控制級(jí)模態(tài)劃分和參數(shù)級(jí)控制參數(shù)快速調(diào)整方法,并針對(duì)參數(shù)攝動(dòng)及不同類(lèi)型偏載作用下同步系

3、統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行數(shù)字仿真,仿真結(jié)果表明了該方法的有效性和智能性。
　　然后考慮大面積梁在加載過(guò)程中的撓曲作用,利用Marc軟件分析了同步系統(tǒng)位置傳感器合適的安裝位置,提出了擺線(xiàn)軸承與滾軸滑塊兩種新的連接結(jié)構(gòu),并與目前國(guó)內(nèi)3萬(wàn)噸水壓機(jī)的移動(dòng)滑塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了誤差對(duì)比分析和振動(dòng)模態(tài)對(duì)比分析,新的連接方法在可靠性和檢測(cè)精度上都有較明顯改善。
　　最后利用中南大學(xué)自行研制的315噸實(shí)驗(yàn)壓機(jī)進(jìn)行流量分配方法及仿人智能控制方法的試驗(yàn)驗(yàn)證,試