800MN模鍛液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與同步控制策略研究.pdf

1、800MN模鍛液壓機(jī)主要用于生產(chǎn)各種低塑性的高強(qiáng)鋼、耐熱鋼以及碳素鋼和低合金等金屬模鍛件，是生產(chǎn)航空、艦船、航天、軍事、電力、核工業(yè)等領(lǐng)域大型模鍛件的基礎(chǔ)設(shè)備。800MN模鍛液壓機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電液耦合系統(tǒng)，各參數(shù)之間耦合關(guān)系十分復(fù)雜。因此，主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性和以及其同步糾偏的研究分析非常重要。本文以主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，圍繞液壓機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理、活動(dòng)橫梁的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、同步控制策略等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)

2、行了研究。
　　本文針對(duì)800MN模鍛液壓機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工藝動(dòng)作，對(duì)液壓機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓回路進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；推導(dǎo)出了模鍛液壓機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的工作缸建壓進(jìn)行了分析，得出了以時(shí)間、負(fù)載和活動(dòng)橫梁壓制速度為輸入，工作缸同步驅(qū)動(dòng)活動(dòng)橫梁繞工作缸中心對(duì)角線垂線的偏轉(zhuǎn)角度為輸出的動(dòng)態(tài)過(guò)程。
　　對(duì)被動(dòng)同步控制回路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真分析，表明同步缸能夠較好的實(shí)現(xiàn)位置糾偏；建立了液壓機(jī)主被動(dòng)混合同步系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，分

3、析了偏載力矩與糾偏力對(duì)活動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)角的影響；通過(guò)ADAMS和AMEsim軟件對(duì)混合同步系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合仿真，獲得了多種工況下的混合同步曲線，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)具有較好的控制性能。
　　針對(duì)多缸液壓同步系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了歸納，并根據(jù)800MN液壓機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)提出了基于模型參考自適應(yīng)的前饋補(bǔ)償同步調(diào)平策略。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的全數(shù)字化仿真，通過(guò)和作對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)采用模型參考自適應(yīng)控制策略比普通的PID控制具有更好的響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)性能，同