模鍛液壓機力偶調(diào)平與雙環(huán)控制方法.pdf

1、鍛造液壓機是一種壓力成形設(shè)備,它的出現(xiàn)極大地促進了機械制造業(yè)的發(fā)展。目前,鍛造液壓機的發(fā)展趨勢是高精度、智能化、高效節(jié)能。從控制理論看,鍛造液壓機屬于非線性系統(tǒng),其控制方法是一個研究熱點。本課題針對200MN模鍛液壓機,設(shè)計了雙閉環(huán)控制方法。其中,內(nèi)環(huán)實現(xiàn)反饋線性化,采用PI控制;外環(huán)引入擾動估計,采用最優(yōu)控制。最優(yōu)控制方法是解決多液壓缸同步控制問題的新思路。
　　200MN模鍛液壓機采用力偶調(diào)平方式,本文論述了力偶調(diào)平方式的原理

2、和特點。系統(tǒng)中液壓元件較多,本文先對各個液壓元件進行建模,最后將它們綜合,得到了鍛造液壓機的整體模型。
　　在分析系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了雙閉環(huán)控制方法。內(nèi)環(huán)為壓力控制回路,控制目標是使實際壓力快速跟蹤給定壓力,需要解決非線性問題。本文設(shè)計了反饋線性化結(jié)構(gòu),將系統(tǒng)線性化,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了PI控制律,實現(xiàn)了壓力跟隨控制。外環(huán)為同步控制回路,控制目標是克服擾動影響使各個液壓缸同步運動。為此,本文設(shè)計了最優(yōu)控制算法,使位移偏差指標達