電視導引頭相關(guān)濾波跟蹤算法研究.pdf

1、電視導引頭是目標跟蹤算法在軍事應用中的代表。研究實時性好，魯棒性強，準確度高的目標跟蹤算法非常重要。近年來，隨著機器學習技術(shù)的發(fā)展，涌現(xiàn)出一大批新穎的目標跟蹤算法，核相關(guān)濾波器以較高的跟蹤性能以及超高的跟蹤速度成為近幾年目標跟蹤領域最受關(guān)注的算法。對該算法進行研究與改進，并將其應用到電視導引頭中是一項頗具前景的工作。
　　本文首先對核相關(guān)濾波跟蹤算法的基本理論進行了詳盡的推導與證明，并給出了該算法的實現(xiàn)流程;其次，由于原始的核相關(guān)

2、濾波跟蹤算法不能很好的適應目標的尺度變化，而基于尺度金字塔的相關(guān)濾波跟蹤算法雖然具有較高的跟蹤性能，卻在實時性上大打折扣，本文借助對數(shù)極坐標變換，建立目標位置與尺度的級聯(lián)濾波模型，提出尺度自適應的快速相關(guān)濾波跟蹤算法。評測實驗表明，該算法在跟蹤性能上可以與基于尺度金字塔的相關(guān)濾波跟蹤算法相媲美，而且在跟蹤速度上能達到后者的2倍以上。
　　為對該算法在電視導引頭上的應用進行探索，本文將使用線性核函數(shù)與灰度特征的相關(guān)濾波跟蹤算法在DM