基于機(jī)器視覺的方便面包裝檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、在桶裝方便面生產(chǎn)流水線上，由于叉子投放機(jī)、調(diào)味包投包機(jī)的工作不穩(wěn)定以及生產(chǎn)流水線的快速運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致在方便面包裝時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)丟失叉子和調(diào)味包(菜包、醬包、粉包)的情況，生產(chǎn)廠家的傳統(tǒng)解決方法是人工觀察，若發(fā)現(xiàn)面桶中缺少叉子或調(diào)味包，馬上進(jìn)行人工補(bǔ)投。但人工檢測(cè)存在著很大的缺點(diǎn)，人眼容易疲勞且具有不穩(wěn)定性，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏檢和誤投現(xiàn)象，嚴(yán)重影響產(chǎn)品品質(zhì)并且勞動(dòng)強(qiáng)度很大。本文針對(duì)以上情況，研究并實(shí)現(xiàn)了一套基于機(jī)器視覺的方便面在線包裝檢測(cè)系統(tǒng)，用于

2、代替人眼識(shí)別桶裝方便面中叉子和調(diào)味包的缺失情況，并能根據(jù)缺失情況做出相應(yīng)的處理。本文基于機(jī)器視覺的相關(guān)理論，結(jié)合桶裝方便面生產(chǎn)流水線的實(shí)際情況以及生產(chǎn)廠家的需求，對(duì)視覺檢測(cè)系統(tǒng)各個(gè)組成部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)論證，重點(diǎn)對(duì)叉子和調(diào)味包的檢測(cè)算法進(jìn)行了研究。
　　首先，介紹論文的選題背景和研究內(nèi)容；對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行了簡單介紹，分析其在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用以及應(yīng)用難點(diǎn)，對(duì)常用的視覺檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了概述。
　　其次，根據(jù)要檢測(cè)的內(nèi)容和生產(chǎn)廠家的

3、實(shí)際需求，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)硬件系統(tǒng)的組成部件進(jìn)行了性能分析和型號(hào)選擇。確定了軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)和仿真平臺(tái)，并對(duì)軟件功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　接下來，對(duì)叉子檢測(cè)算法和調(diào)味包檢測(cè)算法進(jìn)行了詳細(xì)論述。分析了叉子檢測(cè)算法思路，確定了基于灰度特征、紋理特征和形狀特征的識(shí)別方法。分析了調(diào)味包的特征，確定了主要基于HSI顏色空間的識(shí)別方法，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的方法對(duì)調(diào)味包進(jìn)行分類識(shí)別，并對(duì)干擾點(diǎn)進(jìn)行了排除，確保檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。