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文檔簡介
1、隨著交流伺服系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展，以及現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的的廣泛應用，基于現(xiàn)場總線的通信接口將成為伺服驅(qū)動設(shè)備的基本功能之一。本文在深入研究CAN總線及其應用層協(xié)議CANopen的基礎(chǔ)上，將CANopen現(xiàn)場總線技術(shù)與交流伺服系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計了基于CANopen協(xié)議的交流伺服數(shù)字通信接口，并完成了整個交流伺服驅(qū)動器從站的開發(fā)工作。
本文對CAN總線以及CANopen協(xié)議進行了研究，著重分析了CAN總線的
2、特性、CANopen協(xié)議中的通信子協(xié)議和伺服驅(qū)動類設(shè)備的設(shè)備子協(xié)議。利用DSP處理器TMS320F2812作為交流伺服驅(qū)動器控制系統(tǒng)的主控芯片，設(shè)計了基于SN65HVD232收發(fā)器的CAN驅(qū)動電路，并完成了交流伺服系統(tǒng)各接口電路的硬件設(shè)計工作。同時，本文對交流伺服驅(qū)動器從站的軟件部分進行了設(shè)計，完成了軟件的總體結(jié)構(gòu)和各功能模塊的設(shè)計開發(fā)，詳細分析了CANopen從站的實現(xiàn)方法和關(guān)鍵技術(shù)，以及基于矢量控制策略的交流伺服閉環(huán)程序在DSP集成
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