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1、本文主要研究的是單軌吊機(jī)車的信號(hào)檢測(cè)。柴油機(jī)單軌吊機(jī)車作為井下輔助運(yùn)輸設(shè)備,具有突出優(yōu)勢(shì),特別適用于在狹窄復(fù)雜的巷道中運(yùn)輸人員和物料,裝卸方便,爬坡能力強(qiáng),小巧靈活。單軌吊機(jī)車信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)主要是用來檢測(cè)單軌吊機(jī)車運(yùn)行中的一些參數(shù),例如液壓系統(tǒng)壓力、機(jī)車制動(dòng)力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水箱液位等。采集的信號(hào)通過總線反饋到上位機(jī),以便實(shí)現(xiàn)信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的問題,為單軌吊的平穩(wěn)、安全運(yùn)行提供可靠保障。
該系統(tǒng)采集的信號(hào)類型比較多,
2、并且需要對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行采集,需要大量接口。除此之外,系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)性比較好,對(duì)單片機(jī)的運(yùn)行速度有一定要求。因此,選擇使用高性能的32位單片機(jī)STM32F103RBT6單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。該單片機(jī)外圍接口豐富,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器的信號(hào)采集,并具有CAN接口,采集的信號(hào)可以通過迪文顯示屏來顯示。本設(shè)計(jì)主要包括信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)和單片機(jī)電路的設(shè)計(jì)。
軟件部分主要采用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫,使用J-Link V8.0仿真器進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。本系統(tǒng)主要
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