內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)控制方法研究.pdf

1、內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPM）因?yàn)槠滢D(zhuǎn)矩密度大，弱磁范圍寬和運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)汽車應(yīng)用中備受青睞，同時(shí)也成為國內(nèi)外學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)之一。在拖動(dòng)應(yīng)用中，運(yùn)行效率和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是系統(tǒng)的關(guān)鍵因素，因而如何最大限度的發(fā)揮電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力和實(shí)現(xiàn)高性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)成為研究的關(guān)鍵。
　　高性能的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)和良好的速度跟蹤是電機(jī)拖動(dòng)應(yīng)用的主要性能指標(biāo)，本文四個(gè)方面去達(dá)到這兩個(gè)性能指。首先，在建立電機(jī)模型，考慮了電機(jī)磁鏈和電感諧波的影響，

2、盡量的接近真實(shí)的電機(jī)。其次，通過對電機(jī)電氣動(dòng)態(tài)性能的分析，將內(nèi)部模型控制應(yīng)用于電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，同時(shí)提出了具有良好魯棒性的解耦控制結(jié)構(gòu)，并采用了積分飽和抑制機(jī)制。再次，通過詳盡的分析內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)的工作區(qū)域，提出最大轉(zhuǎn)矩電流比控制與基于閉環(huán)電壓調(diào)節(jié)的弱磁控制策略，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的最大限度的利用。最后，通過分析速度估計(jì)方法，提出了基于速度觀測器的轉(zhuǎn)速獲取方法，降低了系統(tǒng)噪聲和提高了系統(tǒng)的相角裕度，同時(shí)改進(jìn)了內(nèi)部模型原理，并將其應(yīng)用于