挖掘機合成式先導壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、　　液壓挖掘機是一種用途非常廣泛的工程機械，由于全球的能源危機以及對排放標準要求的提高，液壓挖掘機的節(jié)能研究已經(jīng)是一個非常迫切并具有發(fā)展前景的課題。
　　挖掘機正流量控制系統(tǒng)通過先導操縱手柄控制先導油壓，再由先導油壓同時控制多路閥的開度和液壓泵的變量機構，實現(xiàn)分別調節(jié)執(zhí)行機構的流量和變量泵排量。正流量控制克服了挖掘機負流量控制系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)多、響應時間長和系統(tǒng)流量匹配精度低的問題。但傳統(tǒng)的正流量控制是通過梭閥比較出控制不同執(zhí)行機

2、構的先導控制油壓中的最高油壓，以控制變量泵排量，而不能根據(jù)各個執(zhí)行機構的先導控制油壓綜合精確控制變量泵排量，造成系統(tǒng)功率利用率低，能量損失大，并且使用一系列梭閥使系統(tǒng)結構復雜。
　　為進一步簡化系統(tǒng)，并提高挖掘機液壓系統(tǒng)的流量匹配精度，本文提出一種控制變量泵排量的新方案—合成式先導壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)，用五個受先導壓力作用的控制油缸活塞桿并聯(lián)實現(xiàn)對變量泵排量的控制，該變量控制機構可根據(jù)動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、行走馬達和

3、回轉馬達所需流量綜合精確控制變量泵排量，提高挖掘機液壓系統(tǒng)的流量匹配精度，而系統(tǒng)不再需要通過梭閥比較先導控制油壓，使系統(tǒng)結構簡單。
　　在分析比較了傳統(tǒng)正流量控制系統(tǒng)與本文提出的合成式先導壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)原理后，建立了傳統(tǒng)正流量控制系統(tǒng)與合成式先導壓力正流量節(jié)能控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并繪制了兩者的控制系統(tǒng)方框圖，同時在 AMESim環(huán)境中建立了兩者的工作裝置模型，設置了模型中的主要參數(shù)，并同傳統(tǒng)的正流量控制系統(tǒng)進