氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍故障模式及對(duì)策研究.pdf

1、目前,傳統(tǒng)的氣動(dòng)點(diǎn)焊焊槍已經(jīng)無法很好地滿足汽車焊裝生產(chǎn)中的高效、高質(zhì)量要求,正被氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍逐步取代。但氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍技術(shù)復(fù)雜、集成度高,在工作過程中一旦出現(xiàn)故障,對(duì)故障的檢查和排除十分困難。隨著氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用越來越廣泛,迫切需要對(duì)其故障模式和對(duì)策進(jìn)行深入的研究,為焊裝生產(chǎn)線的快速故障排查提供技術(shù)、方法和依據(jù),保證整條汽車生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。針對(duì)這一實(shí)際需求,論文從以下方面進(jìn)行了研究:
　　 1)分析了氣

2、動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍的控制原理和主要功能,在此基礎(chǔ)上,研究設(shè)計(jì)了氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái),該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍的位置伺服、緩沖控制、焊接力伺服控制等主要功能,為下一步故障的分析和對(duì)策研究提供了硬件基礎(chǔ)。
　　 2)基于氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過不同故障點(diǎn)位設(shè)置的實(shí)驗(yàn),分析了主要部件的工作狀態(tài)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響,得出了氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍的主要故障模式,研究了同一故障因素對(duì)不同故障模式的影響。在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)際

3、焊接過程中出現(xiàn)的常見故障,對(duì)引起故障的原因進(jìn)行綜合分析,得出了主要故障模式的影響因素。
　　 3)利用故障樹分析法,建立了主要故障模式的故障樹,以此作為故障快速處理的一種對(duì)策;同時(shí),通過Fussell下行法得出了故障樹底事件的最小割集。另外,采用蒙特卡洛法,對(duì)故障樹定量分析進(jìn)行了研究,并利用Matlab軟件編制了故障樹定量分析程序,得出了氣動(dòng)點(diǎn)焊伺服焊槍各個(gè)組成部件的模式重要度以及平均故障間隔時(shí)間。
　　 4)研究了氣動(dòng)