氣動點焊伺服焊槍故障模式及對策研究.pdf

1、目前,傳統(tǒng)的氣動點焊焊槍已經(jīng)無法很好地滿足汽車焊裝生產(chǎn)中的高效、高質(zhì)量要求,正被氣動點焊伺服焊槍逐步取代。但氣動點焊伺服焊槍技術(shù)復雜、集成度高,在工作過程中一旦出現(xiàn)故障,對故障的檢查和排除十分困難。隨著氣動點焊伺服焊槍在汽車生產(chǎn)線上應用越來越廣泛,迫切需要對其故障模式和對策進行深入的研究,為焊裝生產(chǎn)線的快速故障排查提供技術(shù)、方法和依據(jù),保證整條汽車生產(chǎn)線的正常運行。針對這一實際需求,論文從以下方面進行了研究:
　　 1)分析了氣

2、動點焊伺服焊槍的控制原理和主要功能,在此基礎(chǔ)上,研究設(shè)計了氣動點焊伺服焊槍模擬實驗平臺,該平臺可以實現(xiàn)氣動點焊伺服焊槍的位置伺服、緩沖控制、焊接力伺服控制等主要功能,為下一步故障的分析和對策研究提供了硬件基礎(chǔ)。
　　 2)基于氣動點焊伺服焊槍模擬實驗平臺,通過不同故障點位設(shè)置的實驗,分析了主要部件的工作狀態(tài)對系統(tǒng)運行的影響,得出了氣動點焊伺服焊槍的主要故障模式,研究了同一故障因素對不同故障模式的影響。在實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合實際

3、焊接過程中出現(xiàn)的常見故障,對引起故障的原因進行綜合分析,得出了主要故障模式的影響因素。
　　 3)利用故障樹分析法,建立了主要故障模式的故障樹,以此作為故障快速處理的一種對策;同時,通過Fussell下行法得出了故障樹底事件的最小割集。另外,采用蒙特卡洛法,對故障樹定量分析進行了研究,并利用Matlab軟件編制了故障樹定量分析程序,得出了氣動點焊伺服焊槍各個組成部件的模式重要度以及平均故障間隔時間。
　　 4)研究了氣動