基于USB總線的PLC通信模塊設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電廠信息化對數(shù)據通信的要求越來越高，PLC在電廠的應用越來越廣泛。目前PLCIO模塊的數(shù)據大多依靠傳統(tǒng)的485總線進行傳輸，由于RS-485總線與USB總線在傳輸距離和標準接口上的優(yōu)缺點互補，課題研究RS-485總線與USB總線之間的通信。課題中的PLC IO模塊與上位機之間的數(shù)據流采用科遠自動化集團有限公司自定義的Ebus協(xié)議，利用STM32處理器內部嵌入的USB收發(fā)器實現(xiàn)一個虛擬串口，上位機通過此虛擬串口將數(shù)據流發(fā)送至處理器。處

2、理器收到完整的數(shù)據流后根據協(xié)議解析成子數(shù)據包，通過RS-485總線將數(shù)據包依次轉發(fā)至相應的IO模塊中。處理器將所有IO模塊應答的數(shù)據包根據協(xié)議格式打包成完整的數(shù)據流返回給上位機。為提高整個系統(tǒng)的可靠性，處理器與IO模塊之間采用冗余通信策略，當一條總線出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)可以自動切換為另一條總線。整個設計基于嵌入式實時操作系統(tǒng)FreeRTOS平臺完成，并在此平臺上實現(xiàn)一個簡單的Shell，可以實時顯示任務的基本信息和冗余總線的狀態(tài)。最后基于M

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