基于FPGA的激光滅蟲系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文運(yùn)用FPGA高速處理圖像信息，根據(jù)目標(biāo)檢測技術(shù)和目標(biāo)跟蹤技術(shù)，達(dá)到對目標(biāo)進(jìn)行定位和跟蹤的目的，這是應(yīng)用視覺研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題。隨著當(dāng)今時(shí)代計(jì)算機(jī)和信息科技的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)和目標(biāo)識(shí)別算法都越來越普及的應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療健康、軍事項(xiàng)目以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器視覺技術(shù)因?yàn)槠涓咚俣?、高?shí)時(shí)性、高準(zhǔn)確率，而被廣泛關(guān)注，其技術(shù)特點(diǎn)主要取決于目標(biāo)識(shí)別算法的優(yōu)良性，算法中重要的部分為視頻圖像采集技術(shù)和視頻圖像處理技術(shù)，這兩個(gè)部分設(shè)計(jì)的

2、復(fù)雜程度決定了整個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)效果，本文分析了很多資料的目標(biāo)識(shí)別算法，研究設(shè)計(jì)了一種更加符合復(fù)雜背景環(huán)境的圖像處理辦法。
　　本文采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，有效降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相對復(fù)雜度，便于進(jìn)行調(diào)試和修改；利用硬件語言設(shè)計(jì)體現(xiàn)了硬件電路中軟件化的設(shè)計(jì)思路，提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性與精確性；很好地發(fā)揮了FPGA可編程器件的集成度高、編程靈活的高效性，不僅有效地提升了系統(tǒng)的工作性能，而且將開發(fā)成本降至最低。
　　本文首先用CMOS

3、圖像傳感器采集一段視頻數(shù)據(jù)，并用MATLAB將視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，然后對每個(gè)基本算法進(jìn)行驗(yàn)證和修改，用ModelSim將圖像處理算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行功能仿真，最后用MATLAB將ModelSim仿真出來的數(shù)據(jù)再進(jìn)行模擬對比，最后找出實(shí)驗(yàn)效果最好的一個(gè)算法，并對其進(jìn)行改進(jìn)。
　　本文提出了一種應(yīng)用于當(dāng)今的圖像處理技術(shù)上的目標(biāo)識(shí)別算法，對其改進(jìn)之后，并且實(shí)現(xiàn)在硬件FPGA上。該方案將整個(gè)系統(tǒng)分為六大模塊，分別是圖像采集模塊、前期圖像預(yù)處