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文檔簡(jiǎn)介
1、目前我國(guó)裝載機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條存在著盲目擴(kuò)大、缺乏核心技術(shù)、抄襲效仿國(guó)外先進(jìn)案例的弊端,其傳統(tǒng)裝載機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)上缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為裝載機(jī)的核心技術(shù)系統(tǒng)更是發(fā)展緩慢,傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)加之液壓系統(tǒng)組成,其存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、噪音高、油液污染嚴(yán)重、轉(zhuǎn)向模式單一等缺點(diǎn)。為了改進(jìn)裝載機(jī)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),解決其存在的問題以提高我國(guó)裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)力,本文結(jié)合了電子電路技術(shù)、微控制器技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)以及傳感
2、器技術(shù)對(duì)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì),改進(jìn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng),最終設(shè)計(jì)出符合裝載機(jī)先進(jìn)工作模式的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致由四部分的構(gòu)成。其一是電子方向盤裝置,主要功能是輸入轉(zhuǎn)向信息。其二是轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置,主要功能是檢測(cè)前后車架的轉(zhuǎn)向角度以及方向盤的旋轉(zhuǎn)角度并將信號(hào)反饋給ECU。其三是路感反饋裝置,該裝置可以根據(jù)ECU發(fā)出的信號(hào)給方向盤提供一定的反作用力,將車輛的行駛情況及路面狀況反饋給駕駛員,稱之為“路感”(Ro
3、ad Feeling)。其四是控制系統(tǒng)ECU, ECU檢測(cè)車輛在行駛當(dāng)中各模塊裝置的信息,并與轉(zhuǎn)向信息對(duì)比之后作出判斷,發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)給轉(zhuǎn)向裝置。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤和轉(zhuǎn)向裝置之間的機(jī)械連接,取而代之的是一系列的電子單元模塊,各模塊之間通過導(dǎo)線相互連接,因而大大降低了制造和裝配困難。車輛的轉(zhuǎn)向完全由車載控制器(ECU)控制,其工作過程為:(1)各傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的行駛信息,包括速度、轉(zhuǎn)向油缸壓力、轉(zhuǎn)向角度等,并將信
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