裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國裝載機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展壯大，裝載機(jī)行業(yè)目前存在盲目擴(kuò)張和技術(shù)抄襲等弊端。裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展較為緩慢，存在駕駛員無路感、轉(zhuǎn)向模式單一且不可調(diào)、勞動強(qiáng)度大、噪音高及轉(zhuǎn)向精度低且不敏感等問題，針對這些問題提出了關(guān)于裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究課題。通過對裝載機(jī)工作狀況的分析設(shè)計了方向盤裝置、前后車架轉(zhuǎn)向角度檢測裝置及控制系統(tǒng)，改進(jìn)了轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。結(jié)合液壓技術(shù)、微電子控制技術(shù)、機(jī)械設(shè)計技術(shù)以及傳感器技術(shù)，設(shè)計出了能夠滿足轉(zhuǎn)向要求的裝載機(jī)線控

2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
　　本課題設(shè)計的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是通過軸角編碼器對方向盤轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行采集，并傳遞給控制器，控制器發(fā)出信號給比例減壓閥，使其產(chǎn)生相應(yīng)的壓力對流量放大閥進(jìn)行流量控制，流量放大閥向轉(zhuǎn)向油缸供給達(dá)到對應(yīng)轉(zhuǎn)向角度的油量，且能實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向則多供給油量，慢速轉(zhuǎn)向則少供給流量的功能。轉(zhuǎn)向檢測裝置可以實(shí)時檢測轉(zhuǎn)向角度，對轉(zhuǎn)向誤差進(jìn)行及時的修正，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。人機(jī)交互功能主要由控制面板來實(shí)現(xiàn)，駕駛員可以通過它來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，操作方

3、便簡單。
　　裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以根據(jù)裝載機(jī)的作業(yè)情況對方向盤的全轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行調(diào)整，它主要分為兩種模式:一種是工作模式，即裝載機(jī)全轉(zhuǎn)向的角度為180°;另一種為行走模式，裝載機(jī)的全轉(zhuǎn)向的角度為900°。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):為駕駛員提供合適的路感，裝載機(jī)輪胎與地面之間的路況及時的反應(yīng)到方向盤上，使駕駛員能夠感覺到路面的信息;能夠減少駕駛室的噪音，提高駕駛員的舒適性;能夠節(jié)約控制，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便;減少多余的油路，節(jié)能降耗