穿墻雷達封閉空間運動人體成像跟蹤技術研究.pdf

1、穿墻雷達可以對封閉墻體空間的內部區(qū)域進行運動人體目標探測，幫助使用者充分獲取目標信息，為其后續(xù)制定相關決策提供支撐。因此，穿墻雷達被廣泛應用于救災、反恐、巷戰(zhàn)等諸多領域。本文將基于實測數(shù)據(jù)，圍繞穿墻雷達運動人體目標探測中常見的多徑干擾以及目標顯示不穩(wěn)定等問題，對多徑抑制、目標檢測定位和運動目標跟蹤三個方面展開討論，具體工作如下：
　　1、結合雷達電磁波在實際封閉墻體空間中的傳播機理，建立了三類實測數(shù)據(jù)中常見的多徑模型，明確了多徑干

2、擾與實際目標的位置關系，并對多徑模型進行了仿真；根據(jù)多徑模型，提出了基于雷達回波距離像和雷達圖像的掩膜式多徑抑制方法，并在實測數(shù)據(jù)中驗證了方法的有效性。
　　2、針對目標的檢測和定位問題，提出了基于雷達回波距離像的墻體定位算法與目標運動軌跡提取算法；分析了區(qū)域中存在單目標及多目標的兩類情景在圖像域中的表征，提出了針對單目標的聯(lián)乘檢測算法和針對多目標的尖峰檢測算法，有效地解決了圖像域中目標的檢測定位問題。
　　3、在研究人體運

3、動目標跟蹤方面，分析了基本的單目標單區(qū)域運動情景，結合人體運動的特性提出了該情景中運動目標的關聯(lián)算法；針對運動人體目標在運動時的不穩(wěn)定現(xiàn)象，提出了基于二值化掩膜的目標增強關聯(lián)算法；為應對人體目標的跨區(qū)域運動，給出了目標跟蹤的區(qū)域判決優(yōu)化算法；分析了實際穿墻雷達的應用特點，采用了粒子濾波的方法對運動人體目標進行跟蹤，并在仿真和實測處理中獲得了良好的效果。
　　本文針對穿墻雷達的運動人體成像跟蹤技術展開工程實用性的研究，結合大量的實測