海底犁式挖溝機結構設計及仿真分析.pdf

1、海底犁式挖溝機是一種挖溝埋管水下作業(yè)機械,廣泛應用于海底油氣管道工程,用于保護海底管線。本課題來源于中國海洋石油工程公司的“硬質粘土挖溝技術與裝備研究”項目,目的是研制出具有自主知識產權的用于海底開溝埋管的犁式挖溝機。
　　本文首先介紹了海底挖溝方法及國內外挖溝機械研究現(xiàn)狀,根據(jù)犁式挖溝機工作原理及設計指標建立了整機ADAMS虛擬樣機,通過仿真分析明確了整機的受力情況,并為后續(xù)關鍵結構設計提供了理論依據(jù)。在此基礎上,首先完成了行走

2、機構的設計,研究了不同情況下滑靴底板的下陷深度及滑靴升降速度對管道受力的影響;其次完成了轉向機構與拖拽纜繩的設計,確定了拖拽纜繩繩長,并通過仿真得出不同拖拽力大小及繩長對拖拽纜繩懸垂狀態(tài)的影響,同時完成對轉向臂疲勞強度的校核;最后完成了具有自鎖功能的吊具結構設計,分析了錐形斗結構尺寸對其導向作用的影響,同時仿真分析了吊具的工作狀態(tài),對其可靠性進行了評估。
　　本文的研究與設計工作,是海底犁式挖溝機工程樣機研制的一部分,其仿真分析的