鋁錠轉(zhuǎn)位全液壓叉車及其位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本研究以25t/h鋁錠轉(zhuǎn)位全液壓叉車為研究對(duì)象,針對(duì)傳統(tǒng)輪胎式人操作叉車轉(zhuǎn)運(yùn)過程存在的問題,在如何提高系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性、零部件使用壽命、控制精度以及生產(chǎn)效率等方面進(jìn)行了全面的分析。本文立足于滿足轉(zhuǎn)運(yùn)叉車的運(yùn)行平穩(wěn)性,減少機(jī)器運(yùn)行的故障,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度、便于維修,提高實(shí)際生產(chǎn)效率等要求。主要研究?jī)?nèi)容包括：首先根據(jù)鋁錠轉(zhuǎn)運(yùn)全液壓叉車的功能要求設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)。以鋁錠轉(zhuǎn)運(yùn)全液壓叉車的工作狀況及負(fù)載特性為依據(jù),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力

2、學(xué)分析,根據(jù)實(shí)際工況的要求計(jì)算系統(tǒng)主要參數(shù),對(duì)系統(tǒng)元件進(jìn)行合理地選擇。然后以鋁錠連鑄生產(chǎn)線液壓叉車的叉車架體為研究對(duì)象,用三維軟件Pro/E建立三維模型,將三維模型導(dǎo)入ANSYS建立有限元模型,對(duì)叉車架體進(jìn)行線性靜力分析和模態(tài)分析,分析叉車架體的變形及應(yīng)力分布情況,找出變形及應(yīng)力最大位置,提出叉車架體的改進(jìn)方案,提高方案設(shè)計(jì)的可靠性。并且根據(jù)所建立的液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并利用基于MATLAB的動(dòng)態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具--