無刷直流電動機及其控制系統(tǒng).pdf

1、無刷直流電動機是在有刷直流電動機的基礎上，并隨著電力電子技術的不斷創(chuàng)新和新型永磁材料的涌現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型機電一體化特種電機。無刷直流電動機既具有交流電動機結構簡單、可靠性高、維護方便等優(yōu)點，又具備直流電動機調(diào)速性能良好、效率高的特點，再加上其成本較低，應用從最初的軍事工業(yè)，向信息、家電、航航空天、工業(yè)自動化以及醫(yī)療領域迅速發(fā)展。在節(jié)能已經(jīng)成為時代主題的今天，無刷直流電動機高精度、效率高的特點充分顯示了其巨大的應用價值。
　　

2、本文在分析和總結傳統(tǒng)的無刷直流電動機控制系統(tǒng)中存在的問題的基礎上，設計了一種基于單片機的有位置傳感器無刷直流電動機的控制系統(tǒng)。用微處理器作為無刷直流電機的控制器，不僅使得電路簡單，提高了控制的靈活性、適應性和控制精度，并且使得復雜的控制得以實現(xiàn)。采用PIC16F72單片機控制電動自行車的無刷直流電動機，既可以實現(xiàn)編程控制，應用范圍廣，靈活方便，硬件成本較低，性價比較高，具有升級空間；又能簡化系統(tǒng)構成，降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)性能。建立了無