基于CAN-USB總線(xiàn)的數(shù)控機(jī)床通訊技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)較好地適應(yīng)了當(dāng)今市場(chǎng)多品種，中小批量的生產(chǎn)方式，并且已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。南京四開(kāi)電子企業(yè)有限公司生產(chǎn)的SKY2006NA機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是一種開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器采用由美國(guó)DELTATAU公司生產(chǎn)的PMAC卡，通過(guò)插入PC機(jī)主板上的PCI插槽與PC機(jī)進(jìn)行通信，以串口的方式與交流伺服驅(qū)動(dòng)，操作面板和其他輔助設(shè)備相連接。由于PC機(jī)主板上PCI插槽數(shù)目有限，不利于數(shù)控系統(tǒng)功能的進(jìn)

2、一步擴(kuò)展；同時(shí)，與下位機(jī)之間的通信方式也不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化和信息網(wǎng)絡(luò)化。
　　為了在數(shù)控通訊系統(tǒng)建立簡(jiǎn)潔、可靠、高效的聯(lián)系，本文結(jié)合廣泛適用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)--CAN總線(xiàn)和當(dāng)今數(shù)據(jù)傳輸主流技術(shù)之一的USB技術(shù)，提出了一種基于CAN總線(xiàn)和USB的通訊互連方案，設(shè)計(jì)CAN-USB模塊通過(guò)PC機(jī)上USB接口與PC機(jī)相連接，通過(guò)CAN_H和CAN_L兩條信號(hào)線(xiàn)搭接到CAN總線(xiàn)上，使得PC機(jī)形成一個(gè)CAN智能節(jié)點(diǎn)，通過(guò)該模塊可以實(shí)

3、現(xiàn)底層設(shè)備與PC機(jī)之間的相互通信。
　　首先研究了CAN2.0B協(xié)議和USB協(xié)議，根據(jù)協(xié)議規(guī)范建立了二者之間的通信架構(gòu)，選用USB控制芯片CY7C68013A和CAN控制器SJA1000，詳細(xì)分析芯片工作原理及相關(guān)引腳功能，搭建硬件平臺(tái)，并使用單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具KEILC對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行了通信實(shí)驗(yàn)。使用QuartusII軟件中的SOPCBuilder工具，將USB和CAN兩個(gè)IP核嵌入到由FPGA構(gòu)建的最小嵌入式系統(tǒng)中，同時(shí)對(duì)接收濾波功