微型電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯自動(dòng)上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文微型電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯自動(dòng)上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DesignandImplementationoftheAutomaticFeedingSystemfortheRotorIronCoreofMicroMotor學(xué)號(hào)：41404005指導(dǎo)教師：儉圭搓數(shù)援一一工邀直級(jí)王猩!巫一完成日期：呈Q坦魚大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯槽和鐵芯端面的絕緣處理

2、是電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)化生產(chǎn)中的關(guān)鍵工序，多采用靜電粉末噴涂這一新工藝，雖然可以實(shí)現(xiàn)粉末噴涂全自動(dòng)化，但由于微型電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯體積小，尺寸多變和形狀特殊等特點(diǎn)，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和收料。為提高靜電粉末噴涂機(jī)的生產(chǎn)效率，亟待研制全自動(dòng)上料和收料系統(tǒng)。本文以實(shí)現(xiàn)微型電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的自動(dòng)上料和收料為研發(fā)目的，首先對(duì)微型電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯自動(dòng)上料收料系統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)作和機(jī)構(gòu)進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)。將其機(jī)械系統(tǒng)劃分為轉(zhuǎn)子鐵芯供料單元，轉(zhuǎn)子鐵芯輔助工裝組裝拆卸單元，轉(zhuǎn)子鐵芯搬運(yùn)工

3、位轉(zhuǎn)換單元，轉(zhuǎn)子鐵芯收料單元等四個(gè)單元。首先對(duì)各單元的功能動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后依據(jù)各單元的功能動(dòng)作設(shè)計(jì)了與其對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，再對(duì)各單元進(jìn)行集成，組成了完整的機(jī)械系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子鐵芯自動(dòng)上料和收料功能所需的全部機(jī)械動(dòng)作。在此基礎(chǔ)上，論文以PLC控制器為核心，觸摸屏，光電傳感器，磁性傳感器等對(duì)微型電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯自動(dòng)上料系統(tǒng)的電氣自動(dòng)化閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的全自動(dòng)化控制，多規(guī)格產(chǎn)品適應(yīng)，故障自動(dòng)診斷，控制簡(jiǎn)單易操作等功能