大功率扭矩試驗(yàn)臺(tái)伺服液壓缸的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、本課題的研究基于大功率扭轉(zhuǎn)振動(dòng)/疲勞試驗(yàn)機(jī)的研發(fā)項(xiàng)目。研究的目的是根據(jù)試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)要求設(shè)計(jì)出本試驗(yàn)機(jī)專用的伺服液壓缸。
　　 伺服液壓缸是伺服控制系統(tǒng)閉環(huán)回路中一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其性能指標(biāo)直接影響系統(tǒng)的精度、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。雖然目前國(guó)內(nèi)外有成熟的伺服液壓缸產(chǎn)品，但均為通用型。為了提高試驗(yàn)機(jī)的性能，需要減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性，以提高系統(tǒng)響應(yīng)頻率。同時(shí)還需要伺服液壓缸與整個(gè)控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配，以提高控制穩(wěn)定性。因此，單獨(dú)為大功率扭轉(zhuǎn)振動(dòng)/疲

2、勞試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)伺服液壓缸具有積極意義。同時(shí)，伺服液壓缸作為一個(gè)典型的機(jī)電液一體化產(chǎn)品，具有高技術(shù)和高附加值，備受液壓行業(yè)高度關(guān)注，具有較大的市場(chǎng)潛力。
　　 論文對(duì)國(guó)內(nèi)外液壓傳動(dòng)和伺服控制技術(shù)及伺服液壓缸的現(xiàn)狀及發(fā)展作了概述性的介紹。通過(guò)對(duì)負(fù)載特性的分析，使用動(dòng)力機(jī)構(gòu)和負(fù)載的最佳匹配，來(lái)確定液壓動(dòng)力元件的主要參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求，選擇了合適的伺服控制系統(tǒng)的組成元件，如伺服閥、位移傳感器和力傳感器，然后對(duì)伺服液壓缸進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和