智能立體車庫堆垛測控系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)今人們生活水平的提高，特別是近代產(chǎn)業(yè)和科技的飛速增長，私有車的人均具有率在不停地提高，隨之而來的泊車難問題卻顯得尤為凸顯。為了更好解決泊車難的問題并且更好提高單位面積的地皮利用率，國家大力提倡建設(shè)當代化的立體停車庫，提高單元土地面積的停車數(shù)目，進而緩解泊車艱難的問題。可是設(shè)計立體車庫并不是哪一門學科獨自可以解決的問題，它包括了機械、自動化、微電子學、光學、計算機科學等范疇的多學科科學技術(shù)，集機、電、光、算于一體，須要各個學科的彼此

2、協(xié)同，相互協(xié)調(diào)才會取得全面的成果，這就成為目前智能立體車庫發(fā)展進度緩慢的一個重要原因之一。所以，著眼于測控領(lǐng)域、基于自動測試技術(shù)，研究合理可行的立體車庫智能測控方法勢在必行。
　　本文給出了面向繁華商業(yè)區(qū)地段的巷道堆垛式地下立體車庫總體測控方案，探討巷道堆垛式立體車庫堆垛機測控方法，給出車輛入庫尋址定位方法，給出利用紅外收發(fā)進行信息采集、采用STC89C52單片機完成堆垛尋址定位控制的實現(xiàn)方法。為尋求最優(yōu)測控方式，進一步研究利用P

3、LC實現(xiàn)堆垛機小車測控定位及超限報警方法，通過MCGS組態(tài)軟件與觸屏結(jié)合控置PLC狀態(tài)，并利用紅外對射光電開關(guān)、蜂鳴器、溫度傳感器等實現(xiàn)堆垛測控定位、超限報警及溫度測控。論文研究巷道堆垛式立體車庫車輛存取方法及優(yōu)化策略，利用各態(tài)歷經(jīng)平穩(wěn)隨機過程理論和MATLAB軟件完成了車輛存取的模擬仿真及解析。采用叉梳式車輛存取方式實現(xiàn)車輛搬運，給出車庫搬運機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方案，并采用SolidWorks軟件繪制出相應(yīng)結(jié)構(gòu)示意圖。論文研究巷道堆垛式