基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無刷直流電動機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相，克服了傳統(tǒng)直流電動機(jī)由于電刷摩擦而產(chǎn)生的一系列問題，提高了電機(jī)的壽命和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且具有調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠、效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)控制和日常生活中得到廣泛應(yīng)用。隨著FPGA（Field Programmable Gate Arraay，現(xiàn)場可編程門陣列）等可編程器件的發(fā)展，使得在一片芯片上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能成為可能，在控制領(lǐng)域中呈現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。基于此，本文設(shè)計實(shí)現(xiàn)了基于F

2、PGA的無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制器。
　　 本文首先闡述了電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，分析了無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制器實(shí)現(xiàn)技術(shù)的發(fā)展趨勢以及各種實(shí)現(xiàn)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了以FPGA作為無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制器的核心處理器的系統(tǒng)設(shè)計方案。
　　 其次，分析了無刷直流電動機(jī)基本組成結(jié)構(gòu)、工作原理和數(shù)學(xué)模型，確定了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的控制策略。進(jìn)而設(shè)計實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動無刷直流電動機(jī)的硬件電路，并為此搭建了基于FPGA的全數(shù)字的小功率無