礦用絞車電控系統控制方法研究與設計.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展和自動化程度的逐步提高，礦用絞車作為井下的重要提升設備，其運行的安全性與穩(wěn)定性成為研究的重點。
　　首先，有效的控制方法和完備的電控系統是實現絞車高效運轉的前提。本文著重對當今礦用提升設備廣泛采用的矢量控制方式和直接轉矩控制方式進行了原理上的闡釋。誠然矢量控制具備可連續(xù)控制，調速范圍較寬，轉矩響應快等優(yōu)點，但針對其在實際應用中等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換的復雜性，轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機

2、參數影響較大等不利因素，文章重點研究了代表未來發(fā)展方向的直接轉矩控制方式。
　　直接轉矩控制的核心即將交流電機和驅動交流電機的電壓源逆變器作為一個整體看待，在定子靜止兩相坐標系中，依循轉矩控制的需要和定子磁鏈的觀測位置選擇合適的空間電壓矢量，基于此分析計算定子磁鏈和電磁轉矩的變化，通過定子磁鏈跟蹤來控制逆變器的開關狀態(tài)以此直接控制交流電機的電磁轉矩。相較于矢量控制復雜的控制過程，直接轉矩控制僅考慮轉矩的響應速度和轉矩的控制效果，建

3、立離散的定子空間電壓矢量，形成近似六邊形或圓形的磁鏈軌跡。
　　其次，結合礦用絞車應用實際對直接轉矩控制系統進行Matlab/Simulink仿真分析，得到其運行性能各方面表現。采用ABB變頻設備和TMS320LF2407A型號DSP處理器完成硬件電路搭建，實現控制系統數字化。結合所設計的硬件裝置進行相應軟件設計和編程，為整個系統提供可靠保障。
　　最后，通過仿真和實驗可以得出結論:直接轉矩控制方式結構簡潔，控制信號所處理的