免疫控制器的優(yōu)化設計及應用.pdf

1、人工免疫是一種新興的智能方法，正不斷受到人們的廣泛關注。由于人工免疫系統(tǒng)具有很好的記憶、識別、學習能力，一些傳統(tǒng)方法難以解決的復雜問題，可以通過人工免疫方法解決。因此，免疫系統(tǒng)成為近年來研究的一個熱點，并且一些研究成果在諸多領域中得到廣泛應用。
　　本文主要將免疫思想應用于自動控制領域，研究內(nèi)容及成果主要集中在以下四個方面：
　　第一：介紹了人工免疫系統(tǒng)的歷史及研究現(xiàn)狀，對論文用到的一些生物免疫系統(tǒng)概念進行了解釋，著重論述了

2、人工免疫系統(tǒng)的機理。
　　第二：針對氣動比例閥缸位置控制系統(tǒng)，設計了免疫反饋控制器(Immune Feedback Controller)，并在MATLAB環(huán)境下進行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明，和模糊控制器相比，本文設計的 IFC控制器具有較快的響應速度，穩(wěn)定性好。當外界負載發(fā)生變化時，控制器具有較好的自適應能力，尤其是當外界負載加大，系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，控制器依然具有較好的控制效果，這是模糊控制器不能達到的。
　　第三：對

3、IFC控制器進行了改進，將其應用于火電廠過熱氣溫控制。然后將改進的IFC控制器和模糊免疫Smith控制器的性能做了仿真分析，仿真結(jié)果表明，改進的IFC控制器比模糊免疫Smith控制器有更優(yōu)的響應速度，當控制系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時，改進的 IFC控制器的適應性更強。此外，還對控制系統(tǒng)做了超穩(wěn)定性分析，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定。
　　第四：針對 IFC控制器，設計了免疫遺傳優(yōu)化算法，用以優(yōu)化控制器參數(shù)，進而提高控制器的控制品質(zhì)。在比例閥缸位置控制系