全數(shù)字電子套結(jié)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國服裝行業(yè)的發(fā)展，對(duì)電子套結(jié)機(jī)的需求量迅速增加，高性能電子套結(jié)機(jī)成為當(dāng)前縫紉機(jī)械領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。至今，國內(nèi)外學(xué)者在永磁同步電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)單獨(dú)控制方面做了大量的研究，但對(duì)于電子套結(jié)機(jī)而言，要同時(shí)完成主軸永磁同步電機(jī)和送料步進(jìn)電機(jī)的協(xié)同控制，相關(guān)的研究還比較少。本文針對(duì)套結(jié)機(jī)的具體需求，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、主軸伺服電機(jī)以及兩種電機(jī)的協(xié)同控制算法進(jìn)行了研究，完成了套結(jié)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字電子套結(jié)控制系統(tǒng)。
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2、先對(duì)電子套結(jié)控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)需求進(jìn)行了分析，介紹了電子套結(jié)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，對(duì)主軸電機(jī)和送料步進(jìn)電機(jī)的工作原理進(jìn)行了闡述，提出了全數(shù)字電子套結(jié)控制系統(tǒng)的方案。對(duì)電子套結(jié)控制系統(tǒng)而言，步進(jìn)電機(jī)控制，主軸伺服電機(jī)控制，以及兩者的協(xié)同控制是系統(tǒng)一個(gè)難點(diǎn)，本文針對(duì)全數(shù)字電子套結(jié)控制系統(tǒng)的方案，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制、主軸電機(jī)的矢量控制，以及兩者的協(xié)同控制算法進(jìn)行了研究，提出了一套適用于本系統(tǒng)的控制算法。其次，在算法研究的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了套結(jié)控制