嵌入式數(shù)控系統(tǒng)PLC及加減速技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)的控制精度和運(yùn)行效率仍然是其發(fā)展的長(zhǎng)久主題。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制模塊和加減速控制模塊是數(shù)控系統(tǒng)中主要的控制功能模塊，PLC模塊主要完成對(duì)數(shù)控機(jī)床輔助功能的控制，加減速模塊是對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的速度進(jìn)行控制。對(duì) PLC模塊和加減速模塊進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，能夠有效的優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高加工精度。
　　數(shù)控系統(tǒng)中的PLC主要以軟PLC形式存在，它主要由上位機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)組成。首先對(duì)軟 PLC的上位機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)功能進(jìn)

2、行完善，實(shí)現(xiàn)由指令語(yǔ)言到梯形圖的編譯轉(zhuǎn)化功能。其次研究了嵌入式軟 PLC的開(kāi)放性問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了由封閉式PLC到開(kāi)放式PLC的優(yōu)化設(shè)計(jì)。最后為了提高PLC順序控制程序的運(yùn)行效率，在下位機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了分級(jí)處理PLC程序，提高了PLC程序響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。
　　數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)加減速控制模塊能夠獲得柔性速度輪廓曲線，減小機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，提高工件加工精度。本文繼續(xù)對(duì)加減速控制進(jìn)行研究，基于數(shù)字濾波器理論設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了直線型和S型的后