硫化機(jī)群組上下料自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著輪胎工業(yè)迅猛發(fā)展，輪胎成型工藝中的硫化設(shè)備自動(dòng)化程度不斷提高，然而硫化上下料作業(yè)仍處于傳統(tǒng)手工操作模式轉(zhuǎn)向自動(dòng)化工作模式的過渡階段。不同于金屬成型物，橡膠輪胎質(zhì)軟，在外力或者環(huán)境變化下易產(chǎn)生形變，機(jī)器難以模仿人手實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的胎料裝卸。因而對(duì)于特定品類規(guī)格的輪胎，需要設(shè)計(jì)專用的夾具和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)硫化自動(dòng)化上下料。
　　本文針對(duì)某種規(guī)格的免充氣空心輪胎，根據(jù)硫化工藝要求，結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多臺(tái)硫化機(jī)、傳送帶等設(shè)備，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化胎料

2、裝卸機(jī)器人系統(tǒng)，并通過制造安裝及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了輪胎自動(dòng)化上下料。機(jī)器人系統(tǒng)主要包括機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括機(jī)械本體和夾持機(jī)構(gòu)等零部件設(shè)計(jì)，首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況確定工作空間等結(jié)構(gòu)要求和性能指標(biāo)，然后進(jìn)行機(jī)器人類型的選擇、各軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括硬件平臺(tái)搭建和控制軟件編寫，首先根據(jù)機(jī)器人功能要求確定控制系統(tǒng)主要功能模塊，再針對(duì)各功能模塊搭建硬件平臺(tái)及編寫軟件程序。系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)