基于單攝像機的彈體輸送運動姿態(tài)測試研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，視覺檢測技術(shù)在近幾年取得長足進展。應(yīng)用于坐標(biāo)測量的視覺坐標(biāo)測量技術(shù)在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來，開拓了解決測量領(lǐng)域中諸多問題的新思路。在工程應(yīng)用中，炮彈在炮膛輸送，會不可避免出現(xiàn)彈體晃動等問題，需要實時監(jiān)測彈體的姿態(tài)。運動物體的姿態(tài)測量可以在視覺坐標(biāo)測量技術(shù)的框架下解決。本文研究了當(dāng)前國內(nèi)外視覺坐標(biāo)測量的狀況，并在此基礎(chǔ)上提出了適用于本系統(tǒng)的測量方案和系統(tǒng)組成。由于整個過程中只能采用非接觸式測量，且系統(tǒng)空間體積較小，采用單目

2、攝像機實現(xiàn)對目標(biāo)的定位。建立了一種單攝像機單測頭成像坐標(biāo)測量系統(tǒng)，在炮彈后端安裝指示燈構(gòu)成目標(biāo)指標(biāo)器，炮彈運動時，CCD數(shù)字圖像采集系統(tǒng)采集目標(biāo)指示器后端圖像，再通過數(shù)字處理技術(shù)分析計算，求取特征點光斑質(zhì)心坐標(biāo)。利用物象關(guān)系，確定目標(biāo)靶面相對于攝像機坐標(biāo)系的姿態(tài)與位移向量。采用VC++6.0作為開發(fā)平臺，結(jié)合Opencv視覺庫編程，實現(xiàn)當(dāng)目標(biāo)移動時，通過讀取成像平面特征點像的數(shù)據(jù)，能在窗口下即時顯示目標(biāo)的姿態(tài)信息。實驗證明，誤差在理想范